Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to TwitterSubmit to LinkedIn
  ΕΛΑΧΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ   ΔΕΙΤΕ ΤΟ VIDEO ΤΗΣ ΔΡΑΣΗΣ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟ ΣΤΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ

Στο Εργαστήριο Προγραμματισμού και Τεχνολογίας Ευφυών Υπολογιστικών Συστημάτων της Σχολής Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο Πολυτεχνείο της Κρήτης, έχει συσταθεί ερευνητική ομάδα με το όνομα «Κουρήτες», η οποία ασχολείται με τη ρομποτική και ειδικότερα με την ανάπτυξη λογισμικού για αυτόνομα ρομποτικά συστήματα.

Μία από τις δραστηριότητες της ομάδας αυτής είναι η συμμετοχή και η έρευνα στο πρόβλημα του ρομποτικού ποδοσφαίρου. Μελετάει, δηλαδή, τα βασικά (ανοικτά) προβλήματα των ερευνητικών περιοχών της αντίληψης του περιβάλλοντος, του εντοπισμού θέσης, των κινητικών δεξιοτήτων, της λήψης αποφάσεων, της συνεργατικότητας και της αυτονομίας, μέσα από τη συμμετοχή της σε διεθνείς διαγωνισμούς ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup), όπου έχει λάβει και σημαντικές διακρίσεις.

Το λογισμικό της ομάδας προσφέρει μια ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική λογισμικού κατάλληλη για διάφορες εφαρμογές αυτόνομων ρομποτικών ομάδων, διατίθεται δωρεάν μέσω διαδικτύου για μη κερδοσκοπική χρήση και ήδη χρησιμοποιείται σε πολλά πανεπιστήμια για ερευνητικούς σκοπούς. Μέλη της ομάδας είναι κυρίως τελειόφοιτοι προπτυχιακοί φοιτητές που εκπονούν τη διπλωματική τους εργασία σε κάποιο ερευνητικό θέμα που σχετίζεται με την ανάπτυξη του λογισμικού της ρομποτικής ομάδας.

Ρομπότ κερδίζουν διεθνείς διακρίσεις παίζοντας ποδόσφαιρο

ΑΝΘΡΩΠΟΕΙΔΗ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΗΝ ΚΑΘΗΜΕΡΙΝΗ ΖΩΗ

Στόχος των Διαγωνισμών RoboCup, όπου συμμετέχει συστηματικά πλέον η ομάδα «Κουρήτες», είναι να προαχθεί η έρευνα στις περιοχές της Ρομποτικής, της Τεχνητής Νοημοσύνης και της Μηχανικής Μάθησης. Το ρομποτικό ποδόσφαιρο περικλείει όλα τα βασικά ερευνητικά προβλήματα που πρέπει να επιλυθούν για μελλοντικές εφαρμογές αυτόνομων ρομποτικών ομάδων, όπως αποστολές έρευνας και διάσωσης, πλανητικής εξερεύνησης, ή παροχής βοήθειας σε οικιακές εργασίες.

Τα ρομπότ της ομάδας «Κουρήτες» είναι πέντε ανθρωποειδή ρομπότ που κατασκευάζονται στη Γαλλία από την εταιρία Aldebaran Robotics και είναι προγραμματιζόμενα. Δηλαδή, μπορεί κανείς να προγραμματίσει πάνω σε αυτά, όποια επιθυμητή συμπεριφορά επιθυμεί. Ταυτόχρονα, τα συγκεκριμένα ρομπότ διαθέτουν τη δυνατότητα να επικοινωνούν και να ανταλλάσσουν μηνύματα μέσω Wi-Fi προκειμένου να μπορούν να συνεργάζονται και να δρουν ομαδικά.

Η έρευνα της ομάδας "Κουρήτες" εστιάζει σε ανθρωποειδή ρομπότ, καθώς ο απώτερος στόχος είναι τα ρομπότ να προσαρμόζονται στον κόσμο μας, όπως τον έχουμε δημιουργήσει και να συμβάλουν σε ανάγκες της καθημερινής μας ζωής.

Η ομάδα του Πολυτεχνείου Κρήτης, εκτός από τον προγραμματισμό στο ρομποτικό ποδόσφαιρο, έχει δοκιμαστεί στον προγραμματισμό ρομποτικού χορού αλλά και αφήγησης παιδικού παραμυθιού, ενώ μέσω ενός Ευρωπαϊκού ερευνητικού έργου η τεχνογνωσία της ομάδας ήδη αξιοποιείται στα πλαίσια αποστολών αυτόνομης ομάδας υποβρυχίων ρομπότ.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟΤΕΡΕΣ ΔΙΕΘΝΕΙΣ ΔΙΑΚΡΙΣΕΙΣ

Δύο διακρίσεις στο RoboCup 2008, στο Suzhou της Κίνας, από το RoboCup Federation:

- 3η θέση παγκοσμίως στο Πρωτάθλημα προγραμματισμού ανθρωποειδών ρομπότ, Standard Platform League (SPL).

- 1η θέση παγκοσμίως στο Πρωτάθλημα προσομοίωσης τετράποδων ρομπότ, στο περιβάλλον Microsoft Robot Simulation.

Διάκριση στο RoboCup 2011, στην Κωνσταντινούπολη από το RoboCup Federation:

- 2η θέση παγκοσμίως στον Διαγωνισμό Ανοικτής Τεχνικής Δοκιμασίας, SPL Open Challenge.

Διάκριση στο διεθνές επιστημονικό συνέδριο Robotica 2013 στην Πορτογαλία:

- Βραβείο καλύτερης εργασίας για το άρθρο σχετικά με την πλήρη κινηματική του ρομπότ Nao.

Επίσης, ο επικεφαλής της ομάδας κ. Μ. Λαγουδάκης είναι μέλος της εκτελεστικής επιτροπής (Executive Committee) του RoboCup SPL από το 2009 μέχρι σήμερα και υπήρξε co-chair του RoboCup International Symposium το 2009, τιμητικές θέσεις που προέκυψαν μέσα από τις επιτυχίες της ομάδας από το 2006 έως σήμερα.

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ

ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (ΗΜΜΥ)

Ομάδα "Κουρήτες" (2014): Αναπλ. Καθ. Μ. Γ. Λαγουδάκης, Δρ. Ν. Σπανουδάκης και οι φοιτητές Ι. Λιβέριος-Μαρίνος, Σ. Πιπεράκης, Ε. Μιχελιουδάκης, Ν. Κάργας, Ν. Παυλάκης, Ν. Κοφινάς, Ε. Ορφανουδάκης, Ε. Χατζηλάρης.

Παλαιότερα μέλη: Επίκ. Καθ. Ν. Βλάσσης και οι απόφοιτοι Α. Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου, Α.-Δ. Τζανετάτου, Μ. Καραμήτρου, Ι. Κυράνου, Ι. Πάζης, Ε. Βαζαίος, Α. Παράσχος, Α. Πανάκος, Γ. Πιερρής, Σ. Βολιώτη, Γ. Κόντες, Γ. Μεθενίτης, Γ. Γεωργάκης, W. Soulakis, Δ. Χρόνη, Ε. Βαφειάς.

www.tuc.gr www.ece.tuc.gr www.intelligence.tuc.gr www.kouretes.gr